Lisboa é praticamente uma cidade segura, com uma taxa de criminalidade muito baixa e raros crimes violentos. Tal como a maioria das capitais europeias, alguns cuidados devem ser tomados, especialmente em relação a batedores de carteira e pertences deixados sem vigilância em restaurantes, cafés, carros, etc. Durante o dia, a maior parte das zonas de Lisboa são seguras, mas ao amanhecer, após o pôr do sol, existem algumas zonas em Lisboa que deve ser evitada, principalmente pelos turistas.

Como lisboeta, tenho visto as coisas mudarem nos últimos 30 anos. Agora é uma cidade muito melhor, mais segura e com muito menos criminalidade do que víamos há alguns anos.
Lisboa é uma cidade muito simpática, as pessoas são calorosas e recebem-no da melhor maneira possível.

O que normalmente recomendo é conhecer a geografia da cidade antes de viajar, e ficar atento o tempo todo, tomando os cuidados normais com os pertences pessoais.
O maior problema em Lisboa são os batedores de carteira, tal como em qualquer outro lugar.
 
A As áreas mais seguras para ficar em Lisboa são as seguintes:

• Chiado – Bairro Alto Hotel: Link de reserva aqui
• Rossio/Centro – Pousada de Lisboa Hotel: Link de reserva aqui
• Alfama – Boutique Hotel Chafariz Del Rey: Link de reserva aqui
• Avenida Liberdade – Heritage Hotel: Link de reserva aqui
• Lapa – Olissippo Lapa Palace Hotel: Link de reserva aqui

Principalmente à noite, uma das áreas para tomar precauções e tentar caminhar em grupo fica nos números 1 e 2 do mapa abaixo.
É perto do centro e bastante seguro durante o dia. À noite, recomendo ficar em grupo e não caminhar sozinho. Durante o dia está tudo bem.

A área ao redor do número 3 no mapa abaixo também é muito segura durante o dia, mas bastante movimentada com bares depois do jantar e até 1h. Depois das 3h/4h, geralmente não é recomendado que os turistas andem sozinhos por aquela área, é melhor caminhar em grupo.