Já escrevi diversas vezes sobre o acesso a Sintra de carro.
Desde 2019, vários locais não são acessíveis de carro e apenas veículos autorizados podem entrar e estacionar.
Locais como: Palácio Nacional da Pena, Castelo dos Mouros, Parque da Pena, mas também a praça central de Sintra (Palácio Nacional de Sintra).
Todos esses locais não são possíveis de entrar com carros alugados.
Consulte aqui o mapa de Sintra com as restrições ao trânsito automóvel: http://prntscr.com/1CmIbhk5Dz-h
(este itinerário é proibido de ser alcançado por carros particulares/de aluguel, todas as estradas em azul não são acessíveis)
A sugestão seria alugar carro + motorista/guia autorizado ou pegar um táxi.
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